Audi v Ingolstadtu zkouší humanoidní roboty, kteří mají vybírat díly z přepravních boxů a řadit je pro montáž aut. Projekt s firmami Agile Robots, Dassault Systèmes a NVIDIA představilo 21. října na konferenci GTC v Berlíně. Zatím jde o ověření technologie v laboratoři, nikoli oznámení plošného nasazení do továren.
Správný díl ve správném pořadí
Logistika Audi podle automobilky zajišťuje přibližně milion jednotlivých vychystání dílů denně. Část této práce chce značka automatizovat: správná součástka musí dorazit na správné pracoviště v pořadí odpovídajícím montáži. Uvedený milion tedy popisuje rozsah dosavadního zásobování, ne výsledek nového robotického testu.
Stroje od Agile Robots spojují humanoidní horní část těla s mobilní základnou a pracují ve výšce člověka. Obtížné je zejména uchopování neuspořádaných nebo pružných dílů různých tvarů. Ve vývojové laboratoři Production Lab už podle Audi roboty odebírají součástky z nádob a ukládají je do vozíků v montážním pořadí.

Virtuální továrna má prověřit i bezpečnost
Digitální dvojče je virtuální model skutečného prostředí. NVIDIA popisuje digitální dvojčata jako prostředí pro testování továren i chování robotů před změnami ve skutečném provozu. V projektu Audi slouží aplikace DELMIA od Dassault Systèmes spolu s knihovnami NVIDIA Omniverse k simulaci a ověřování mobilních humanoidů i logistických postupů.
Audi v digitálním modelu prověří proveditelnost úkolů, potřebný čas, ergonomii a bezpečnost. Termín zavedení do běžného provozu automobilka nezveřejnila.

Kvasiny už mají zkušenost s řazením baterií
Pro český automobilový průmysl není zásobování linky v přesném pořadí novinkou. Škoda už v září 2020 popsala robota v Kvasinách, který ze vstupních palet vybíral startovací baterie a předával je na přepravní vozíky pro montážní linku. Správnou baterii identifikoval kamerou.
Investice do tehdejšího kvasinského řešení činila podle Škody zhruba 450 tisíc eur. Po menších úpravách se podle automobilky dalo zařízení využít i na dalších pracovištích se sekvenčním zásobováním.
Další podoby automatizace jsme popsali při pohledu do výroby v Martorellu i v článku o novém bateriovém závodu BMW. U nynějšího testu Audi zatím chybí zveřejněné výsledky provozní produktivity, podle kterých by se dal přínos humanoidů porovnat s dosavadní technikou.
Zdroje:
- https://www.audi.com/de/pressemitteilungen/mobile-humanoide-roboter-fuer-die-automobillogistik-agile-robots-und-audi-kooperieren-mit-dassault-systemes-und-nvidia-18390
- https://blogs.nvidia.com/blog/europe-industrial-leaders-engineering-manufacturing/
- https://www.skoda-storyboard.com/cs/tiskove-zpravy-archiv/skoda-auto-v-kvasinach-dodava-dily-v-rezimu-just-in-sequence-k-vyrobni-lince-robot/